La coberta del cel i la terra té una estructura senzilla i una gran proporció de patrons. En la producció real, és fàcil d'estandarditzar, per tal de realitzar una producció automàtica i reduir costos. En comparació amb les caixes plegables i les caixes en forma de llibre amb processos més complicats, té avantatges incomparables.
En la producció de cobertes Tiandi, el paper es converteix en paper de cara de la mateixa mida i forma mitjançant els passos de troquelat i laminació; el paper gris també es talla amb la mateixa mida i forma mitjançant els passos de troquelat, ranurat i enganxament de cantonades, i després es combina amb la mateixa mida i forma. El paper de seda està laminat i aquesta sèrie de processos es poden automatitzar totalment.
Per aconseguir una producció a alta velocitat i precisió, el posicionament i l'ajust és un pas clau. L'ús de robots de seguiment dinàmic visual per a les operacions de posicionament i ajust automàtics pot resoldre bé els defectes de precisió d'ajust en operacions manuals i la velocitat d'ajustament més ràpid i repetible.
Un sistema de seguiment i adaptació de l'alineació visual de la coberta del cel i la terra consta del maquinari següent:
Robot (SCARA)
cinta transportadora
Sistema de posicionament visual
Codificador (detecta la posició i la velocitat de la cinta transportadora)
▲ El procés de laminació de la producció de cobertes Tiandi
El paper de seda s'enganxa i s'envia al cinturó mitjançant el mecanisme d'alimentació automàtica, i el cinturó es mou a través del sensor fotoelèctric i s'atura a la posició de fotografia. El manipulador agafa el cartró a la posició de recuperació després de rebre el senyal per permetre la recuperació. Després de rebre el senyal fotogràfic, l'ordinador amfitrió activa la càmera per fer una foto per identificar la vora del paper de la cara, calcular l'angle de compensació i les coordenades i enviar-la al manipulador. El manipulador completa l'acció d'ajust segons les coordenades de compensació rebudes.
A partir de tot el procés de laminació, es pot veure que l'alimentació i l'enganxament del paper en la fase inicial, i la presa i formació de caixes en l'etapa posterior són totes tecnologies madures. Per aconseguir alta velocitat i alta precisió, el posicionament visual és la clau.
En aquest sentit, s'ha posat en marxa un sistema de posicionament visual d'alta precisió per a la coberta del cel i la terra. Al mateix temps, la configuració dels robots importats i nacionals pot millorar considerablement la precisió de posicionament i l'eficiència de producció de la laminació automàtica de la coberta del cel i la terra. A més, el sistema és fàcil d'utilitzar. A la interfície d'interacció home-ordinador, els usuaris poden canviar ràpidament la plantilla visual i ajustar el valor de compensació de la posició d'ajust. L'ensenyament de la trajectòria del robot, la planificació del camí i la comunicació es poden realitzar sense programari de robot de tercers, i la visió pot controlar directament YAMAHA. El robot corre.
Casos destacats:
Identifiqueu l'angle de posició del paper a la cinta transportadora i calculeu el desplaçament a partir de les coordenades de referència. Envieu el desplaçament al manipulador i el manipulador agafa el cartró segons el desplaçament per completar l'ajust.
Components del sistema:
? Càmera: 2
? Píxel: 500 W
? Braç robòtic: braç robòtic YAMAHA de quatre eixos
Implementació del programa:
El producte utilitza dues tires de llum vermelles i el cinturó és blanc i negre per satisfer les necessitats dels diferents colors del producte. La càmera captura la imatge, identifica la vora del paper de la cara i calcula l'angle de compensació i les coordenades. El manipulador completa el picking i l'ajust segons les coordenades de compensació.
